כיצד מתחילים להשתמש בארדואינו? מה דרוש כדי לפתח בו?

המאמר מסביר כיצד מתחילים להשתמש בארדואינו, בכדי ליצור יישומים שמשלבים תוכנה וחומרה. ההסבר אינו עובר בפירוט על כל שלב ושלב בפיתוח, אלא מסביר את כל הצעדים הנדרשים, לפי סדרם, כדי להגיע למצב של ארדואינו עובד.

ארדואינו - כיצד מתחילים?

הארדואינו הוא לוח-פיתוח בסיסי אך שימושי, שמכיל מיקרובקר ומספר רכיבי-עזר ומחברים (קונקטורים). הארדואינו מאפשר לכתוב קוד (תוכנה) עבור המיקרובקר, לטעון ("לצרוב") את הקוד אל המיקרובקר ומאותו רגע, הארדואינו יכול לעבוד באופן עצמאי, לפי הקוד השמור בו והדבר היחיד שהוא צריך, זו אספקת-מתח מתאים לשם פעולתו.

הדברים העיקריים להם תזדקקו כדי לפתח לארדואינו:

  • לוח ארדואינו כלשהו, בעל חיבור USB.
  • מחשב (PC) בעל מחבר (קונקטור) USB.
  • כבל USB.
  • סביבת-הפיתוח (IDE) של הארדואינו. סביבת-הפיתוח היא תוכנה חינמית וניתן להורידה מהאתר הרשמי.

Arduino UNO

ארדואינו UNO - דגם שמומלץ למתחילים

שלבים בהפעלת הארדואינו

  • הורידו את קובץ ההתקנה של סביבת-הפיתוח לארדואינו והתקינו אותה במחשב.
  • חברו את הארדואינו אל המחשב בעזרת כבל USB.
  • המחשב יזהה את הארדואינו בתור "פורט טורי" (COM) וייתכן שיבקש מכם להתקין דרייבר מתאים. ניתן למצוא את הדרייבר המתאים, בתיקיה Drivers\ שתחת התיקיה הראשית בה התקנתם את סביבת-הפיתוח של הארדואינו.
  • הפעילו את סביבת-הפיתוח (IDE).
  • בחרו את דגם הלוח המתאים, לפי הדגם שבידיכם ובחרו את הפורט הטורי המתאים, לפי מספר הפורט שקיבל הארדואינו, לאחר שחיברתם אותו למחשב (ניתן למצוא את מספר הפורט, ב"מנהל ההתקנים" של "חלונות").
  • עתה ניתן לכתוב קוד להפעלת הארדואינו. בשלבים הראשונים כדי להשתמש בקוד דוגמה שמגיע עם סביבת-הפיתוח.
  • קמפלו את הקוד שכתבתם. הקימפול בתוך סביבת-הפיתוח של הארדואינו נעשה על-ידי לחיצה על הכפתור Verify.
  • אם במהלך הקימפול, מוצגות הודעות שגיאה, תקנו אותן ונסו לקמפל שוב, עד שתקבלו הודעה שהקימפול עבר בהצלחה, ללא שגיאות.
  • לאחר שהקוד קומפל, ניתן לטעון אותו אל הזיכרון הפנימי של הארדואינו, על-ידי לחיצה על הכפתור "Download" בסביבת הפיתוח.
  • לאחר שהקוד נטען בהצלחה לזיכרון של הארדואינו, אפשר לנתק את הארדואינו מכבל ה-USB ולהשתמש בו היכן שתרצו. קוד שנכתב אל הזיכרון הפנימי, אינו נמחק כשמפסיקים את אספקת-המתח לארדואינו והוא ישמר בלוח, כל עוד לא תחליפו אותו בקוד חדש.

שימוש בארדואינו לאחר טעינת הקוד שלכם אליו

לאחר שכתבתם קוד לארדואינו, קימפלתם אותו וטענתם אותו אל הלוח בהצלחה, הארדואינו מוכן לעבודה. יש לספק ללוח מתח חשמלי מתאים, אפשר גם בעזרת סוללה מתאימה (למשל סוללה מלבנית של 9V) וכן יש לחבר אליו את כל פריטי החומרה שאיתה מעוניינים לעבוד, כמו למשל לדים או חיישנים למינהם או תצוגה כלשהי.

מרגע שהארדואינו מקבל מתח הפעלה, הוא מתחיל להריץ את התוכנה שכתבתם לזיכרון שלו בשלב מקדים. התוכנה ממשיכה לרוץ כל הזמן, ללא הפסקה. אם אתם רוצים לאתחל את התוכנה (לגרום לה לרוץ מהתחלה), אפשר ללחוץ על כפתור ה-Reset שעל הלוח.

לסיכום

רצף הצעדים להפעלת הארדואינו הוא ישיר למדי. ראשית יש להתקין את סביבת-הפיתוח, אחר-כך לחבר את הארדואינו למחשב, להתקין דרייבר אם נדרש ולוודא שניתן לטעון אליו קוד. התקנת סביבת-הפיתוח והדרייבר הן חד-פעמיות. מעתה ואילך, בכל-פעם שתרצו לטעון קוד חדש לארדואינו, חברו אותו למחשב, כתבו את הקוד החדש (או שתעדכנו קוד קיים), קמפלו (לחיצה על כפתור Verify) ותטענו את הקוד אל הארדואינו (כפתור Download).

לוח ארדואינו שכבר טענתם אליו קוד כלשהו, מתפקד למעשה באופן עצמאי, ללא צורך בחיבור למחשב. הוא זקוק רק למקור-מתח מתאים ולחיבור פיזי לפריטים שהוא אמור לשלוט עליהם ולבקר את פעולתם (כגון מנוע או חיישנים או מודול GSM).


 

תקועים עם פרויקט בארדואינו וצריכים עזרה? צרו קשר