ראדאר אולטרסוני

הפרויקט המוצע: מערכת ראדאר מבוססת חיישן אולטרה-סוני שמאפשרת להציג את כל הגופים שנמצאים בקרבת המערכת. יתרון הראדאר הוא שמכיוון שהמערכת עובדת על בסיס סאונד (אולטרה סוני), היא מסוגלת לספק חיווי גם במצבים של תאורה לקויה ואפילו חשיכה מוחלטת.

 

 

עקרון הפעולה:

החיישן האולטרה סוני מורכב על מנוע שמאפשר קביעת כיוונו. המיקרובקר מסובב את המנוע ימינה-שמאלה באופן מחזורי ותוך כדי תנועה קולט מידע מהחיישן. הבקר מתרגם את המידע הנקלט לתמונה שממחישה את העצמים הנמצאים בסביבת המערכת. התהליך מתחיל מחדש בכל מספר שניות והתצוגה מתעדכנת במקרה של שינויים בסביבה.

רכיבים עיקריים: מיקרובקר, חיישן אולטרה-סוני, מנוע (צעד או סרוו), תצוגה.

שיקולי תכנון: יש לסובב את החיישן במהירות סבירה שתאפשר לבקר לקלוט את הנתונים, לעבד אותם ולהציגם בתצוגה מצד אחד ומצד שני, צריך לשאוף לסיבוב מהיר ככל האפשר, על-מנת שהמערכת תתעדכן במקרה שמתרחשים שינויים בסביבתה.

שיפורים אפשריים:

  1. הוספת חיווי צליל מלבד התצוגה הויזואלית (בדומה לחיישני-רוורס ברכב) וכך ניתן להשתמש במערכת גם בחושך, ללא התצוגה.
  2. החלפת התצוגה במסך-מגע ולאפשר למשתמש לבחור "אזור עניין" ולהתאים את סריקת החיישן רק לאזור שנבחר וכך לקצר את משך הסריקה ולעדכן את התצוגה מהר יותר.
  3. לשנות את הטיפול בתצוגה כך שניתן יהיה להציג מסך גדול כמו למשל טלוויזיה.
  4. לאפשר ייצוא נתונים בתקשורת טורית כדי לשמור לקובץ או לעבד בתוכנה חיצונית.

 

 

הפרויקט נשמע מעניין, אבל תרצו ליווי מקצועי?  ==> צרו קשר